Para rodar servidores no Raspberry PI, o ideal é não sobrecarregar o sistema com interface gráfica e outros penduricalhos. Sendo assim, será usado o Ubuntu Server.
A Canonical oferece diferentes versões do Ubuntu para os chips ARM do Raspberry Pi nesta página. Este tutorial usará a versão para servidores lançada em abril de 2025. Baixe a que desejar para seu computador.
A Canonical também disponibiliza um programa muito simples e eficiente, chamado Imager, para expandir e instalar o sistema em um cartão micro SSD.
Para instalá-lo, rode o comando abaixo no Terminal (Ctrl+Alt+T):
sudo apt install rpi-imager
Uma vez instalado, insira o micro SSD que receberá o sistema no drive compatível e rode o Imager.
Há três botões nos quais se deve clicar em sequência: Raspberry Pi Device, Operating System e Storage.

Na primeira opção, selecione o modelo de seu Raspberry Pi.
Na segunda opção, selecione a imagem a ser instalada. No caso do Ubuntu Server, selecione a última opção, “Use custom” e, na janela que se abre, navegue até o arquivo de instalação baixado.
Por fim, ao clicar na opção “Storage“, o seu micro SSD deverá aparecer como opção de seleção.

Ao clicar em “Next”, um menu pop-up se abre.

Selecione a opção “EDIT SETTINGS“. A tela a seguir será aberta.

Na tela de configurações, comece pela aba “GENERAL”. Marque as caixas de seleção da coluna da esquerda para liberar a edição dos dados.
a) Hostname:
Já vem preenchido com um nome padrão. Pode mantê-lo ou o substituir. De todo modo, anote para futura referência;
b) Nome de usuário e senha:
Se deixar em branco, será utilizado “ubuntu” para ambas as opções e, no primeiro boot, o sistema pedirá que escolha novos usuário e senha.
c) Configuração da WLAN:
O Ubuntu vai preencher com os dados da rede à qual estiver conectado no momento. Substitua-os se necessário.
Se apenas for conectar seu Raspberry PI à rede cabeada e utilizar o DHCP, desabilite essa opção.
d) Localização:
Configure o fuso horário e o teclado. Se o seu teclado for ABNT, marque a opção “br”.
Agora, clique na aba “SERVICES“, ative o acesso por SSH e a primeira opção, de autenticação por senha.

Se quiser, pode ignorar a próxima aba e seguir para o botão “SAVE”.
Curiosamente, volta-se ao menu pop-up anterior (figura 3). Clique na opção “YES”.
Agora é só ter paciência e esperar o Imager fazer seu trabalho.
Siga para o próximo tutorial dessa série: Primeiro boot